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機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)分為幾類(lèi)

首先明確一點(diǎn)，那就是根據(jù)機(jī)器人的定義，所謂機(jī)器人，在外形上未必是人的形狀；

機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)，根據(jù)不同的機(jī)器人，或者說(shuō)根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，可以有不同的選擇；而且如果選擇得當(dāng)，甚至可以超過(guò)人類(lèi)的視覺(jué)系統(tǒng)。總體來(lái)說(shuō)，大致從以下幾個(gè)方面考慮或選用。

①可見(jiàn)光傳感器，可以模擬人類(lèi)的視覺(jué)觀(guān)感。至于模擬得達(dá)到?jīng)]達(dá)到、或者超過(guò)沒(méi)超過(guò)人類(lèi)的視覺(jué)水平，就要靠傳感器的性能，以及設(shè)計(jì)制造者運(yùn)用傳感器的水平不來(lái)決定了，不是有句話(huà)嘛“各村的地道都有許多高招”。不過(guò)，對(duì)于可見(jiàn)光不同顏色的靈敏度，或者用學(xué)術(shù)語(yǔ)言描述就是對(duì)不同頻率電磁波的敏感程度，未必與人類(lèi)的視覺(jué)系統(tǒng)完全吻合，這主要取決于可見(jiàn)光傳感器與人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)的擬合程度，與探頭有關(guān)，也與探頭后面的處理電路有關(guān)。

③超聲波傳感器因?yàn)樵谄?chē)?yán)走_(dá)中的應(yīng)用，已廣為人知。它是首先由傳感器發(fā)射超聲波，超聲波遇到障礙物(人或物)的界面時(shí)，被反射回來(lái)，并被傳感器接收；將從發(fā)射到接收所經(jīng)歷的時(shí)間，乘以超聲波在空氣中的傳播速度每秒鐘大約340米，就是超聲波往返的路程，該路程的一半就是傳感器到物體的距離。根據(jù)同一物體的不同部位到傳感器距離的不同，即可構(gòu)成物體的形狀輪廓。超聲波傳感器不要求被測(cè)對(duì)象在人的視覺(jué)可及之處，但必須是超聲波可及之處，我們檢查身體時(shí)所用的B超探測(cè)儀就是一個(gè)明顯的例子。

④動(dòng)感傳感器，所使用的基礎(chǔ)傳感器可以是紅外傳感器，也可以是超聲波傳感器，關(guān)鍵在于基礎(chǔ)傳感器后面的處理電路，只有當(dāng)處理電路發(fā)現(xiàn)傳感器接收到的圖像信息發(fā)生了變化的一瞬息，傳感器才會(huì)被觸發(fā)。常用于防盜報(bào)警器中。

⑤雷達(dá)的原理與超聲波傳感器有點(diǎn)像；只不過(guò)超聲波傳感器的感知媒介是超聲波，而雷達(dá)的感知媒介是電磁波。電磁波在大氣中的傳播速度大約是超聲波速度的1百萬(wàn)倍，達(dá)到每秒鐘3億米。雷達(dá)的“視覺(jué)”距離可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出人類(lèi)的視覺(jué)范圍，因此雷達(dá)又被人稱(chēng)為“千里眼”，可用于軍事、氣象等遙感遙測(cè)領(lǐng)域。

⑥金屬探測(cè)器(傳感器)的核心感知部位，也就是其探頭，是內(nèi)部流動(dòng)著交變電流的線(xiàn)圈。當(dāng)該探頭接近金屬物體時(shí)，不管這個(gè)金屬物體用眼睛看得到還是看不到，金屬中都會(huì)感應(yīng)出電渦流，使得線(xiàn)圈中的互感抗增加，影響這個(gè)交變電流的大小，以此探測(cè)出金屬物體的有無(wú)。

⑦多種類(lèi)型傳感器的組合，目的是防止單一類(lèi)別的傳感器出現(xiàn)誤報(bào)，將多個(gè)傳感器的輸出分別接到與門(mén)電路的輸入端，只有多種感知同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，才被確認(rèn)；當(dāng)然，這種多種類(lèi)型傳感器的組合增加了“人工智能視覺(jué)”的準(zhǔn)確度，但也增加了成本。一般根據(jù)其應(yīng)用場(chǎng)合的性質(zhì)和需要，進(jìn)行選用。

首頁(yè) > 電工基礎(chǔ) > 日期：2022-6-25 來(lái)源：Internet 作者：yq 瀏覽量：